无刷直流电机PWM 的限制

　　无刷直流电机PWM 的限制

　　PWM 将导致每个周期的电流上升和下降。电流小值和大值之间的变化称为电流纹波。高电流纹波可能会导致问题。建议将其保持在尽可能低的水平。电机转矩需要考虑平均电流。平均电流取决于占空比，与电流纹波无关。

　　与有刷直流电机不同，无刷直流电机没有电刷。高电流纹波对寿命本身没有影响。电流波动会对电机损耗产生很大影响，产生不必要的热量。电流纹波将产生两类损耗：

　　焦耳损耗。电流纹波将增加均方根(R M S)电流值，这是焦耳损耗计算中考虑的。纹波将产生额外的热量，但不会增加平均电流，因此不会增加扭矩。请注意，它是RMS 电流函数变化的平方。

　　铁损耗。根据法拉第电磁感应定律，导电材料中磁场的变化将产生电压，然后产生被称为涡流的电流回路。铁损耗与电机速度的平方和电机电流的平方成正比。根据实际测量，当电流纹波较大时，产生的额外铁损耗会显著增加。因此，保持电流纹波尽可能低非常重要。