无刷直流电机的换向

　　无刷直流电机的换向

　　有刷直流电机使用机械换向，无刷直流电机与此不同，采用电子换向。这意味着电机的相位，根据转子相对于定子的位置依次通电和断电。对于三相无刷直流电机，驱动器由六个电子开关(通常为晶体管)组成，通常称为三相H 桥(图1)。此配置允许三个双向输出，为电机的三相通电。

　　按特定顺序打开和关闭晶体管，使电机各相通电，以确保定子与转子磁铁感应所产生的磁场保持方向。

　　无槽无刷直流电机的横截面示意图。蓝色 区域是带有两极永磁体的转子。磁铁产生的磁场 由蓝色箭头表示。橙色区域为三相绕组。当电流 从 A 相流向 C 相时会产生磁场，由橙色箭头表 示，以便于简化。当两个箭头对齐时，转子将旋 转。驱动器变换相位(旋转定子磁场，橙色箭头)， 以确保定子和转子磁场之间尽可能保持 90 度(产 生大扭矩)。

　　电机可以采用广泛使用的六步梯形换向驱动(图3)，也可以通过操作实现更先进的矢量控制，也称为磁场定向控制(FOC)，具体取决于电子设备的复杂程度。