无刷直流电机的PWM调节

　　无刷直流电机的PWM调节

　　在有刷或无刷直流电机中，应用的工作点(速度和扭矩)可能会有所不同。放大器的作用是改变电源电压或电流，或两者都改变，以实现期望的运动输出。

　　线性放大器通过改变电压或电流，来调整传递给电机的功率。未输送至电机的功率被耗散。因此，需要一个大型散热器来耗散功率，从而增大放大器的尺寸，使其更难以集成到应用中。

　　斩波放大器通过打开和关闭功率晶体管来调节电压(和电流)。它的主要优点是在晶体管关闭时可以节省电源。这有助于节省应用的电池寿命，减少电子设备产生的热量，并允许使用尺寸更小的电子设备。大多数情况下，斩波放大器都使用PWM 方法。

　　PWM 方法包括在固定频率下改变占空比(图7)，以将电压或电流调整到期望的目标值内。请注意，与其它方法相比，PWM 斩波电流的一个优点是开关频率是一个固定参数。这使得电子设计师更容易过滤电磁噪声。当PWM 晶体管占空比为100% 时，施加到电机上的电压为母线电压。当晶体管占空比为50% 时，施加在电机上的平均电压为母线电压的一半。当晶体管占空比为0% 时，不会向电机施加电压。